在嵌入式系统应用中,在单个模块中存在多个MCU的条件下,提出MCU之间进行数据通信和交换的一般方法,并提出一种MCU之间为短距离的应用前提下通过在MCU两端划分发送缓存和接收缓存,并使用DMA和SPI相互配合进行高速、无需软件干预的数据传输方法,以满足频繁获取对方数据的应用需求。

为了满足自研芯片配套集成开发环境的需求,自主设计了一套主要由Eclipse、GDB、OpenOCD组成的集成开发环境方案。进一步,选定RISC-V架构的RAC102芯片作为调试目标,在驱动适配和操作系统仿真的基础上,通过对GDB和OpenOCD进行定制化编译、调试和移植,实现了基于RISC-V架构的交叉调试系统。最后,在此方案实现的交叉调试系统中进行GDB调试命令以及对应远程通信协议的分析,在验证交叉调试系统功能正确性的同时,详细说明了各个调试命令对应的远程通信协议数据包集合。

嵌入式设备通常基于Flash存储器和TFFS文件系统构建数据存储方案,本文针对其存储性能和可靠性问题,提出了一种基于掉电中断的数据存储优化方案。该方案将频繁变化的数据缓存于内存中,仅在设备下电时将缓存数据写入文件,最大程度降低Flash擦写次数,避免设备掉电引起文件系统元数据不一致导致无法访问文件的可能,提高了设备存储可靠性,延长了Flash芯片使用寿命。

在飞行试验中,为解决高速大容量数据在存储过程中出现的SRIO协议断链不重连以及传输可靠性差的问题,提出以FPGA为控制核心的SRIO与RS422相结合的数据存储系统的优化设计。通过实时监视SRIO链路的连接状态标志位并加入了断链重连机制实现断链再恢复,极大增加了数据存储的可靠性。在利用RS422接口电路接收遥测控制信号及状态反馈时,串口增加多次采样判决设计消除受到的外界强干扰,极大提高了系统接收遥测指令的精确度。在多次试验验证下,该优化设计能够实现无误码状态数据反馈和精确接收遥测指令,提高了SRIO链路的传输可靠性,实现了高速、大容量光纤数据的可靠性存储。